ToCoNet_u16RcCalib()

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解説
​ RCタイマーをキャリブレーションします。
キャリブレーションの実行
キャリブレーション値の取得
キャリブレーション値の設定
キャリブレーション値の取得には ToCoNet_u16GetRcCalib() も利用できます。
32768Hz 外部オシレータの利用
キャリブレーションは不要で 固定値 9766 (32000/32768) カウントを指定します。cbAppColdStart() にて以下の例のように指定します。
1
// TWENET ライブラリ 1.2.0 以降のみで有効
2
void cbAppColdStart(bool_t bAfterAhiInit)
3
{
4
	if (!bAfterAhiInit) {
5
		ToCoNet_REG_MOD_ALL();
6
	} else {
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		ToCoNet_Event_Register_State_Machine(vProcessEvCore);
8
		...
9
		// システム起動時のキャリブレーションの省略
10
		sToCoNet_AppContext.bSkipBootCalib = TRUE;
11
		// 固定値の設定(v1.2以降)
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		ToCoNet_u16RcCalib(9766);
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	}
14
}
15
​
16
void vProcessEvCore(
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        tsEvent *pEv,
18
        teEvent eEvent,
19
        uint32 u32evarg) {
20
        
21
     if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { //システム始動時
22
     	// 固定値の設定
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 		ToCoNet_u16RcCalib(9766);
24
     }
25
 }
26
​
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引数
型
名前
値
内容
​uint16
​u16val
0
キャリブレーションを実施する。キャリブレーションには1ms未満ですが、若干の時間を要します。
​
​
5000-15000
キャリブレーション値を設定します。
​
​
0xFFFF
設定値を取得します。
戻り値
型
詳細
​uint16
u16val == 0xFFFF のときに、現在の設定値を返す。それ以外は未定義。​
サンプル
1
vfPrintf(&sSerStream, "RC Calib = %d"LB,  ToCoNet_u16GetRcCalib());
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最終更新 7mo ago

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