ToCoNet_u16RcCalib()
RCタイマーをキャリブレーションします。
キャリブレーションの実行
キャリブレーション値の取得
キャリブレーション値の設定
キャリブレーション値の取得には ToCoNet_u16GetRcCalib() も利用できます。
キャリブレーションは不要で 固定値 9766 (32000/32768) カウントを指定します。cbAppColdStart() にて以下の例のように指定します。
// TWENET ライブラリ 1.2.0 以降のみで有効void cbAppColdStart(bool_t bAfterAhiInit){if (!bAfterAhiInit) {ToCoNet_REG_MOD_ALL();} else {ToCoNet_Event_Register_State_Machine(vProcessEvCore);...// システム起動時のキャリブレーションの省略sToCoNet_AppContext.bSkipBootCalib = TRUE;// 固定値の設定(v1.2以降)ToCoNet_u16RcCalib(9766);}}void vProcessEvCore(tsEvent *pEv,teEvent eEvent,uint32 u32evarg) {if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { //システム始動時// 固定値の設定ToCoNet_u16RcCalib(9766);}}
型 | 名前 | 値 | 内容 |
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| キャリブレーションを実施する。キャリブレーションには1ms未満ですが、若干の時間を要します。 |
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| キャリブレーション値を設定します。 |
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| 設定値を取得します。 |
型 | 詳細 |
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vfPrintf(&sSerStream, "RC Calib = %d"LB, ToCoNet_u16GetRcCalib());