DIO
DIO (汎用IO) は、ファームウェアの制御で任意に入力または出力することができます。
一般に GPIO とも呼ばれますが、本マニュアル中では DIO と呼称します。
汎用IOを用いて以下のことが可能です。
- デジタル入力 (H または L レベルの読み出し)
- プルアップ (50kΩ, typ) を設定可能です。
- デジタル出力 (H または L レベルの出力)
- 供給または吸い込み電流の最大値(3mA at 3V typ)です。
- 割り込み（立ち上がり、または、立ち下がり）
- 立ち上がり、立ち下がりを同時には検出できません。
- スリープ時にも利用可能です。
DIO は 0 番から 19 番まで 20 本が割り振られています。これらを順に DIO0 ... DIO19 と呼びます。以下に紹介する API では DIO の番号を直接指定します。
vPortAsInput(10); // set DIO10 as input
bool_t bPort = bPortRead(10);
// TRUE: DIO10 is LO(GND) level
// FALSE: DIO10 is HIGH(VCC) level
TWELITE 無線マイコンにおいては、電源投入のリセット時のポート状態は High (Vcc) レベルになるため、TWELITE NET では原則として High(Vcc) レベルを 0, Lo(GND) レベルを 1 としています。
電源投入時には全てのポートは以下の状態で初期化されます。
- 入力
- プルアップ有り
#define PORT_DI1 11 // DIO11
vPortAsInput(PORT_DI1);
bool_t bPortStat;
bPortStat = bPortRead(PORT_DI1);
ポートを出力に変更するには vPortAsOutput(c) を呼びます。またポートの値を設定するには、vPortSetLo(), vPortSetHi(), vPortSet_TrueAsLo() を呼びます。
#define PORT_DO1 18 // DIO18
vPortSet_TrueAsLo(PORT_DO1, TRUE); // TRUE: set Lo
vPortAsOutput(PORT_DO1);
出力設定を行う前に、ポートの出力設定値を設定しておくことを推奨します。外部からポートの電圧を観察したとき、例えば一瞬GNDに落ちてVccレベルに戻るといった挙動が発生する場合があるためです。
#define PORT_DI1 11 // DIO11
vPortDisablePullup(PORT_DI1);
vPortAsInput(PORT_DI1);
プルアップを停止することで、以下の場合に省電力化となります。
- 入力ポートで外部がLoレベル
- 出力ポートで Lo レベルを設定する
ただし、プルアップを停止したポートでは、以下のような利用に注意が必要です。
- 入力ポートに何も接続されていない（または相当の状態）
- 余分な電流消費が発生する場合があります
- 設定が不要なポートのプルアップ停止
- 余分な電流消費が発生する場合があります
- 入力ポートを割り込み起床ピンとた場合
- ボタン等を接続する場合は、外部のプルアップが必須です。
最終更新 10mo ago