ソースコードの構造

TWELITE NET でのアプリケーションの構成要素は以下となります。

コールバック関数やモジュールの定義：必須定義でメインファイルに記述します。
ユーザ定義イベント処理関数：必要に応じて記述します。ステートマシン（状態遷移マシン）によるアプリケーションの動作を想定した関数です。
ユーザ定義諸関数：その他処理関数で、アプリケーション特有のコードです。

以下にメインファイルについて補足します。

メインファイル

TWENET API では、メインファイルには以下の定義を記述します。

モジュール宣言
必須ヘッダファイルインクルード
コールバック関数

これ以外の処理を、メインファイル以外のファイルに記述しても構いません。

TWENTE API では C 言語の処理系で一般的な main() 関数がありません。最初に呼び出されるのは cbAppColdStart() 関数です。

モジュールの定義と必須ヘッダファイルのインクルード

ビルドバイナリや実行時のメモリを最小化するため、コンパイル時に静的に決定する関数やメモリの定義を行います。

モジュール利用宣言の定義を cbAppColdStart() の前に記述し、cbAppColdStart() で ToCoNet_REG_MOD_ALL() マクロを呼び出して初期化します。

ヘッダファイルについては "ToCoNet.h" と "ToCoNet_mod_prototype.h" が必要になります。

// Select Modules (define befor include "ToCoNet.h")
#define ToCoNet_USE_MOD_RXQUEUE_BIG
#define ToCoNet_USE_MOD_CHANNEL_MGR

// Includes
#include "ToCoNet.h"
#include "ToCoNet_mod_prototype.h"

…
void cbAppColdStart(bool_t bStart) {
  if (!bStart) {
    // Module Registration
    ToCoNet_REG_MOD_ALL();
  } else {
…

コールバック関数

ソースコードには必ず以下のコールバック関数を定義します。

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最終更新 2 年前