ToCoNet_u16RcCalib()
RCタイマーをキャリブレーションします。
- キャリブレーションの実行
- キャリブレーション値の取得
- キャリブレーション値の設定
キャリブレーション値の取得には
ToCoNet_u16GetRcCalib()
も利用できます。// TWENET ライブラリ 1.2.0 以降のみで有効
void cbAppColdStart(bool_t bAfterAhiInit)
{
if (!bAfterAhiInit) {
ToCoNet_REG_MOD_ALL();
} else {
ToCoNet_Event_Register_State_Machine(vProcessEvCore);
...
// システム起動時のキャリブレーションの省略
sToCoNet_AppContext.bSkipBootCalib = TRUE;
// 固定値の設定(v1.2以降)
ToCoNet_u16RcCalib(9766);
}
}
void vProcessEvCore(
tsEvent *pEv,
teEvent eEvent,
uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { //システム始動時
// 固定値の設定
ToCoNet_u16RcCalib(9766);
}
}
型 | 名前 | 値 | 内容 |
uint16 | u16val | 0 | キャリブレーションを実施する。キャリブレーションには1ms未満ですが、若干の時間を要します。 |
| | 5000-15000 | キャリブレーション値を設定します。 |
| | 0xFFFF | 設定値を取得します。 |
型 | 詳細 |
uint16 | u16val == 0xFFFF のときに、現在の設定値を返す。それ以外は未定義。 |
vfPrintf(&sSerStream, "RC Calib = %d"LB, ToCoNet_u16GetRcCalib());
最終更新 1yr ago