# ToCoNet\_u16RcCalib()

## 解説 <a href="#jie" id="jie"></a>

​ RCタイマーをキャリブレーションします。

* キャリブレーションの実行
* キャリブレーション値の取得
* キャリブレーション値の設定

{% hint style="info" %}
キャリブレーション値の取得には `ToCoNet_u16GetRcCalib()` も利用できます。
{% endhint %}

### 32768Hz 外部オシレータの利用

キャリブレーションは不要で 固定値 `9766` (32000/32768) カウントを指定します。[`cbAppColdStart()`](/twelite-net-api-ref/krubakku/cbappcoldstart.md) にて以下の例のように指定します。

```c
// TWENET ライブラリ 1.2.0 以降のみで有効
void cbAppColdStart(bool_t bAfterAhiInit)
{
	if (!bAfterAhiInit) {
		ToCoNet_REG_MOD_ALL();
	} else {
		ToCoNet_Event_Register_State_Machine(vProcessEvCore);
		...
		// システム起動時のキャリブレーションの省略
		sToCoNet_AppContext.bSkipBootCalib = TRUE;
		// 固定値の設定(v1.2以降)
		ToCoNet_u16RcCalib(9766);
	}
}

void vProcessEvCore(
        tsEvent *pEv,
        teEvent eEvent,
        uint32 u32evarg) {
        
     if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { //システム始動時
     	// 固定値の設定
 		ToCoNet_u16RcCalib(9766);
     }
 }

```

## 引数 <a href="#yin-shu" id="yin-shu"></a>

| 型         | 名前        | 値            | 内容                                             |
| --------- | --------- | ------------ | ---------------------------------------------- |
| ​`uint16` | `​u16val` | `0`          | キャリブレーションを実施する。キャリブレーションには1ms未満ですが、若干の時間を要します。 |
|           |           | `5000-15000` | キャリブレーション値を設定します。                              |
|           |           | `0xFFFF`     | 設定値を取得します。                                     |

## 戻り値 <a href="#ri" id="ri"></a>

| 型         | 詳細                                           |
| --------- | -------------------------------------------- |
| `​uint16` | `u16val == 0xFFFF` のときに、現在の設定値を返す。それ以外は未定義。​ |

## サンプル <a href="#sanpuru" id="sanpuru"></a>

```c
vfPrintf(&sSerStream, "RC Calib = %d"LB,  ToCoNet_u16GetRcCalib());
```


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://sdk.twelite.info/twelite-net-api-ref/twelite-net-guan-shu/toconet_u16rccalib.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.