SPI
SPIバスはセンサーやメモリデバイス等の読み書きに利用されます。I2C に比べ使用するピン数が多いものの、高速な転送が必要なデバイスによく使用されます。
Samp_SPI サンプルを参考にしてください。
SPIバスを利用する場合、SPI セレクトピンを必要なデバイス分だけ確保されます。ピンは SEISEL0 のピンから順に割り当てられます。
以下に初期化と読み書きの例を挙げます。SPIでは、書き込みと読み出しを同時に行うこともできます。
センサーでのデータ取得時に一般的な例として、コマンド送信して続いて結果を得るという手続きを挙げます。
SPIの初期化（デバイス使用開始）
SPI のセレクトピンの有効化
SPI 転送１ (8ビット)、送信を目的とします。
SPI 転送２ (16ビット)、受信を目的とします。
各転送で必ずポーリング待ち(while(bAHI_SpiPollBusy());)を行う必要があります。
#define SLAVE_ENABLE2 (1) // DIO19とDIO0を用いる#define CS_DIO19 (0x01) // SPISEL0:DIO19に接続したものを使う#define CS_DIO0 (0x02) // SPISEL1:DIO0に接続したものを使う...// SPI の初期化vAHI_SpiConfigure(SLAVE_ENABLE2, // SPISEL0,1 の２つを利用するE_AHI_SPIM_MSB_FIRST,TRUE,TRUE,1,E_AHI_SPIM_INT_DISABLE,E_AHI_SPIM_AUTOSLAVE_DSABL);...// 転送１（8bitの書き出し)vAHI_SpiSelect(CS_DIO0); // SPISEL1 を有効にするvAHI_SpiStartTransfer(7, // 7+1=8 bit の転送0x00000012L ); // 0x12 を送信while(bAHI_SpiPollBusy()); // 読み書きのポーリング待ち//uint8 u8val = u8AHI_SpiReadTransfer8();// SPIMISO の入力データを読み出しは可能。// この例では、u8val は使用しない。// 必要なら少し時間を置く。vWait(100);// 転送２ (16bitの読み込み)vAHI_SpiStartTransfer(15, // 15+1=16 bit の転送0x00000000L ); // ダミーの送信データ。while(bAHI_SpiPollBusy()); // 読み書きのポーリング待ち。uint16 u16val = u16AHI_SpiReadTransfer16();// 読み出した 16bit データ。// セレクトを解除するvAHI_SpiStop();...// SPIデバイスの利用を中止する。vAHI_SpiDisable();
void vAHI_SpiConfigure(uint8 u8SlaveEnable,bool_t bLsbFirst,bool_t bPolarity,bool_t bPhase,uint8 u8ClockDivider,bool_t bInterruptEnable,bool_t bAutoSlaveSelect);
本関数は SPI デバイスの初期化を行い利用可能にします。SPIデバイスを解放する場合は vAHI_SpiDisable() を呼びます。
セレクトピンは最低でも SPISEL0 がSPI専用として割り当てられます。つまり SPIを使用する場合 SPISEL0(DIO19) は他の用途には使用できません。
引数名 | 解説 |
| 有効にするチップセレクトピンを指定する。 |
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| クロック周波数の指定。0..63 を指定する。0 では 16MHz 駆動し、それ以外は |
| SPI転送終了時に割り込みを発生させる。※ サンプル等では使用していません。 |
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bLsbFirst, bPolarity, bPhase, u8ClockDiviser は接続するデバイスのデータシートより値を決めてください。
SPI Mode |
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0 |
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1 |
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2 |
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3 |
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void vAHI_SpiSelect(uint8 u8SlaveMask);
セレクトピンを有効化します。
引数名 | 解説 |
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vAHI_SpiStop() は vAHI_SpiSelect(0) の呼び出しと同じです。
void vAHI_SpiStartTransfer(uint8 u8CharLen, uint32 u32Out);
SPI転送を開始します。本関数呼び出し直後に転送を開始しますが、転送の終了を待たずに制御を返します。後述の bAHI_SpiPollBusy() により転送終了を待ちます。
引数名 | 解説 |
| 転送長を指定する。 |
| 出力するビット列。32bitに満たない転送の場合、データは LSB 側に右詰めする。（8bit の場合、bit0 〜 bit7 に格納する） |
bool_t bAHI_SpiPollBusy(void);
SPI 転送のポーリング待ちを行う。TRUE の間は SPI の転送中を意味します。
uint32 u32AHI_SpiReadTransfer32(void);uint16 u16AHI_SpiReadTransfer16(void);uint8 u8AHI_SpiReadTransfer8(void);
SPI転送が終了した後に呼び出し、転送時の受信データ (SPIMISO) を読み出します。読み出したデータは LSB 側に右詰めされています。